В центре этой истории - Фрэнк Рейган, комиссар полиции Нью-Йорка. Он пытается удержать баланс между жесткими требованиями работы и сложными отношениями внутри собственной семьи, где почти все связаны с законом. Его отец когда-то занимал этот же пост, и Фрэнк хорошо помнит, какой ценой давалась эта должность. Теперь ему самому приходится лавировать в океане городской политики, одновременно наблюдая, как его взрослые дети прокладывают свои пути, не всегда простые и правильные с точки зрения устава.
Старший сын Дэнни - блестящий, но своенравный детектив, чьи методы часто идут вразрез с инструкциями. Дочь Эрин, прокурор, служит для братьев голосом совести. А младший, Джейми, сделал неожиданный выбор, променяв карьеру юриста на патрульную машину. Именно его решение втягивает всю семью в опасную игру, когда ему поручают секретное дело, о котором нельзя рассказать даже отцу. Это расследование проверяет на прочность не только их профессиональные принципы, но и родственные узы.